Цусны эргэлтийг ихэвчлэн маневрлах, хувьслын болон тогтвортой гэсэн гурван үе болгон хуваадаг. Судасны эргэлт. Эргэлтийн элементүүд Усан онгоцны тактикийн эргэлтийн диаметр гэж юу вэ

Хэрэв хөлөг онгоц хөдөлж байх үед жолоо нь төв хавтгайгаас хөдөлсөн бол түүний тэг байрлал, өөрөөр хэлбэл. баруун эсвэл зүүн тийшээ ямар ч өнцгөөр шилжүүлбэл усан онгоц эргэлт гэж нэрлэгддэг усны гадаргуу дээрх муруйг дүрсэлж эхэлнэ.

Цусны эргэлтчиглэлийг өөрчлөх үед хөлөг онгоцны хүндийн төвөөр тодорхойлогддог муруйн траектор гэж нэрлэдэг.

Эхний ойролцоо тооцоогоор эргэлтийн муруй нь тодорхой диаметртэй (радиус) тойргийн нум бөгөөд энэ нь тухайн хөлөг онгоцны жолооны өнцөг, хурд, хөлөг онгоцны ноорог (түүний ачаалал) зэргээс хамаардаг.

Савны эргэлт нь дараах үндсэн элементүүдээр тодорхойлогддог (Зураг 7.4).

  1. Тактикийн эргэлтийн диаметр.
  2. Хагас мөчлөгийн эргэлт.

Цагаан будаа. 7.4. Усан онгоцны эргэлтийн үндсэн элементүүд

Тактикийн эргэлтийн диаметр нь кабелийн уртаар хэмжсэн 180°-ийн эргэлтийн дараах хөлөг онгоцны эхний чиглэлийн шугам ба түүний чиглэлийн шугамын хоорондох хамгийн богино зай юм.

гэж тэмдэглэсэн - d C эсвэл D C .

Тактикийн эргэлтийн радиус- тал нь байна d C (D C) ба дараах байдлаар тэмдэглэгдсэн байна - Р С .

Цусны эргэлтийн хагас задралын хугацаа® хөлөг онгоц 180° эргэх хугацаа.Үүнийг минутаар хэмжиж, - гэж тэмдэглэнэ. т 180°

Эргэлтийн элементүүдийг POMES-д заасан дүрмийн дагуу удирдах баримт бичигт заасан хугацааны дотор тодорхойлно.

Эргэлтийн чиглэл ба жолоодлогын өнцгийг дараах байдлаар харуулав.

Усан онгоцыг баруун тийш эргүүлэхэд - P-5°, P-10°... P-20°... P-30°;

Хөлөг онгоцыг зүүн тийш эргүүлэхэд - L-5°, L-10°... L-20°... L-30°.

7.3.2. Савны эргэлтийн элементүүдийг тодорхойлох арга

Заримыг нь харцгаая хөлөг онгоцны эргэлтийн элементүүдийг тодорхойлох арга.

1. Гүйлтийн зайгаар, хөлөг онгоцны радараар хэмждэг(Зураг 7.5).

Цагаан будаа. 7.5. Савны эргэлтийн элементүүдийг цацрагийн зайгаар тодорхойлох

Радар бүхий тусгай хөвүүрт хөлөг онгоц шаардлагатай хурдыг хөгжүүлж, чиглэлээ тогтоодог ( CC 1) хөвүүрийг 2¸3 кб зайд өнгөрөөх төлөвтэй байна.

Хөвүүр унасан үед "Тэг!" командыг өгөх бөгөөд үүний дагуу:

® секундомер (үүд) эхэлнэ - Т Н;

® хөвүүр хүртэлх зайг радараар хэмждэг ( D P1);

® залуур нь хөвүүрээс тодорхой тооны градусын (P-10° ... P-20°) холдуулна.

Яг одоо хөлөг урвуу замаар ирж байна ( CC 2 = CC 1± 180°) "Тэг!" командыг дахин өгсөн бөгөөд үүний дагуу:

Т К;

® хөвүүр хүртэлх зайг радараар дахин хэмжинэ ( D P2);

® жолооны хүрдийг "0" руу шилжүүлсэн (DP-д).

Тооцоолсон:

(7.12)

2. Тохируулга ба хэвтээ өнцгийн дагуу(Зураг 7.6).

Цагаан будаа. 7.6. Савны эргэлтийн элементүүдийг тэгшлэх ба хэвтээ өнцгийн дагуу тодорхойлох

Усан онгоц өгөгдсөн хурдыг хөгжүүлж, чиглэлээ тогтоодог ( CC 1), зорилтот шугамтай перпендикуляр ХАМТ.

Зорилтот шугамыг давах үед "Тэг!" командыг өгөх бөгөөд үүний дагуу:

1) ® секунд хэмжигч(үүд) ®-г эхлүүлнэ Т Н;

2) ® жолооны хүрд нь тодорхой тооны градус (P-…° эсвэл L-…°) руу шилжсэн;

3) ® навигацийн секстант нь хэвтээ өнцгийг хэмждэг ( a 1) зорилтот шугамын хооронд ХАМТболон тэмдэглэгээ ( А).

Зорилтот шугамыг давах мөчид хөлөг онгоц буцах замдаа ирдэг ( CC 2 = CC 1± 180°) тушаалыг дахин гаргах бөгөөд үүний дагуу:

1) ® секунд хэмжигч (үүд) зогсдог - Т К;

2) ® жолоог "0" руу шилжүүлсэн (хөлөг онгоцны АН-д);

3) ® хэвтээ өнцөг ( a 2) зорилтот шугамын хооронд ХАМТболон тэмдэглэгээ ( А).

Тооцоолсон:

Хаана г– цэгээс унасан перпендикулярын урт. Азорилтот шугам руу.

3. Усан онгоцны уртаар(Зураг 7.7).

Цагаан будаа. 7.7. Савны уртаар эргэлтийн элементүүдийг тодорхойлох

Энэ арга нь цусны эргэлт эхлэхээс өмнө сэрэх хоорондох зайг хэмжихэд суурилдаг. CC 1) ба хөлөг онгоц 180° эргүүлсний дараах сэрэлт ( CC 2 = CC 1± 180°).

Авхаалж самбаагийн элементүүдийг тодорхойлох өөр аргууд байдаг:

Ø шууд синхрон огтлолцох арга (2 эргийн теодолит багана);

Ø агаарын гэрэл зураг ашиглах;

Ø авто давхаргыг ашиглах (хамгийн том масштабаар);

Ø гирокомпас болон гуалингаар ( S L = K L × (OL 2 – OL 1 ) Мөн

(7.16)

а- хөлөг онгоцны эргэлтийн өнцөг.

Эргэлтийн элементүүдийг жолооны хүрдний янз бүрийн байрлалд (R эсвэл L 5°, 10°, 20°, 30°) тодорхойлно.

Эргэлтийн хүснэгт (сургалт)

Хүснэгт 7.1.

В Л, зангилаа Жолооны өнцөг
R (L) - 10 ° R (L) - 20 ° R (L) - 30 °
Р С, кб. т 180°, мин. г 180°, миль Р С, кб. т 180°, мин. г 180°, миль Р С, кб. т 180°, мин. г 180°, миль
2,5 2,2 1,9
2,5 2,2 1,9
2,5 2,2 1,6
2,2 1,9 1,6
2,2 1,9 1,6
2,2 1,9 1,3
1,9 1,6 1,3
1,9 1,6 1,3
1,9 1,6 0,9

Авхаалж самбаагийн элементүүдийн тодорхой утгууд дээр үндэслэн ( d Cэсвэл Р СТэгээд t 180°) хөлөг онгоцны хурд ба жолооны өнцгийн янз бүрийн утгын хувьд RTS-ийн эргэлтийн хүснэгтийг бөглөсөнхөлөг онгоцны бүртгэлийн маягт (Хүснэгт 7.1)


Цусны эргэлт тодорхойлсон замналыг дуудахDH тогтмол өнцгөөр хазайсан жолоотой хөдөлж байх үед хөлөг онгоц. Эргэлт нь шугаман болон өнцгийн хурд, муруйлтын радиус, шилжилтийн өнцгөөр тодорхойлогддог. Хөлөг онгоцны шугаман хурдны векторын хоорондох өнцөг баАН дуудсангулсалтын өнцөг . Эдгээр шинж чанарууд нь маневр хийх явцад тогтмол байдаггүй.

Цусны эргэлтийг ихэвчлэн маневрлах, хувьслын болон тогтвортой гэсэн гурван үе болгон хуваадаг.

Эхний үе (маневр хийх боломжтой) - жолооны хүрдийг тодорхой өнцөгт шилжүүлэх үе. Жолоо сольж эхлэх мөчөөс эхлэн хөлөг жолооны шилжилтийн эсрэг чиглэлд, нэгэн зэрэг хүчний нөлөөн дор хөдөлж эхэлдэг. Ю х ТэгээдЮ х " жолооны хүрд рүү эргэж эхэлнэ. Энэ хугацаанд хөдөлгөөний замналDH хөлөг онгоц нь жолооны хажуугийн эсрэг талын муруйлтын төвтэй шулуун шугамаас муруй руу эргэдэг; хөлөг онгоцны хурд буурч байна.

Хоёр дахь үе (хувьслын) - залуур солигдсон үеэс эхлэн хөлөг дээр ажиллаж буй бүх хүч тэнцвэрт байдалд хүрэх хүртэл үргэлжлэх хугацаа ба шилжилтийн өнцөг(β ) ургахаа больж, зам дагуух хөлөг онгоцны хурд тогтмол болно. Энэ хугацаанд хөлөг онгоцны их бие дээрх гидродинамик даралтын хүч нэмэгдэж, шилжилтийн өнцөг нэмэгдэж, траекторийн муруйлтын тэмдэг өөрчлөгддөг бөгөөд траекторийн муруйлтын төв нь эргэлтэнд шилждэг. Маневр хийх явцад унаж эхэлсэн хөлөг онгоцны траекторийн дагуух хурд буурсаар байна. Хувьслын үеийн траекторийн радиус нь хувьсах утга юм.

Гурав дахь үе (тогтвортой) - хувьслын үеийн төгсгөлд эхлэх үе нь хөлөг онгоцонд үйлчилж буй хүчний тэнцвэрт байдалаар тодорхойлогддог: сэнсний түлхэлт, жолоо ба их бие дээрх гидродинамик хүч, төвөөс зугтах хүч. Хөлөг онгоцны CG-ийн зам нь ердийн тойргийн траектор эсвэл түүнд ойртож хувирдаг.

Цусны эргэлтийн элементүүд

Геометрийн хувьд эргэлтийн зам нь дараахь элементүүдээр тодорхойлогддог.

Хий - Тогтвортой эргэлтийн диаметр - Тогтвортой хөдөлгөөний үед 180º-аар ялгаатай хоёр дараалсан чиглэлийн хөлөг онгоцны төв онгоцны хоорондох зай;

Д ts - тактикийн эргэлтийн диаметр - байрлал хоорондын зайАН эргэлт эхлэхээс өмнө болон чиглэлээ 180º өөрчлөх мөчид хөлөг онгоц;

л 1 - сунгалт (алхалт) - ра
байрлал хоорондын зайDH хөлөг онгоцыг эргэлтэнд оруулахаас өмнө хөлөг онгоцны чиглэл 90º-ээр өөрчлөгдөх эргэлтийн цэг хүртэл;

л 2 - урагш хазайлт - анхны байрлалаас зайDH хөлөг онгоцыг 90º эргүүлсний дараа байрлалд нь аваачиж, хөлөг онгоцны хөдөлгөөний анхны чиглэлд хэвийн хэмжсэн;

л 3 - урвуу хазайлт - хамгийн их шилжилт хөдөлгөөнDH жолооны хажуугийн эсрэг чиглэлд эргэлдсэний үр дүнд хөлөг онгоц (урвуу шилжилт нь ихэвчлэн хөлөг онгоцны өргөнөөс хэтрэхгүй байна)IN , зарим хөлөг онгоцонд энэ нь бүрэн байхгүй);

Т ts - эргэлтийн хугацаа - хөлөг онгоцыг 360º эргүүлэх цаг.

Жолоо бүрэн барьсан дунд тоннын даацтай далайн тээврийн хөлөг онгоцны эргэлтийн дээр дурдсан шинж чанаруудыг хөлөг онгоцны уртын хэсэг ба тогтоосон эргэлтийн диаметрээр дараахь харьцаагаар илэрхийлж болно.

Do = (3 ÷ 6)L ; Dts = (0.9 ÷ 1.2)D цагт ; л 1 = (0.6 ÷ 1.2)Хийх ;

л 2 = (0.5 ÷ 0.6)D О ; л 3 = (0.05 ÷ 0.1)D О ; Т ts = πD О /В ts .

Ихэвчлэн үнэт зүйл байдаг Д О ; Д ts ; л 1 ; л 2 ; л 3 харьцангуй хэлбэрээр илэрхийлэгддэг (савны уртаар хуваагданаЛ ) - өөр өөр хөлөг онгоцны уян хатан байдлыг харьцуулах нь илүү хялбар байдаг. Хэмжээгүй харьцаа бага байх тусам авхаалж самбаа сайн болно.

Том тонн даацтай хөлөг онгоцны жолоодлоготой 90º эргэх үед эргэлтийн хурд багасдаг.≈ дээр⅓ , мөн 180º эргэх үед - хоёр удаа.

Ямар ч уртын хувьд su
цэгийн доод хэсэг "А » шилжилтийн өнцгийг алдартай тригонометрийн томъёогоор тодорхойлно.

,

Хаанал а - цэгийн зай"А » -аасDH (хамар руу -"+ "; хойд -"- »).

Дараахь зүйлийг мөн анхаарах хэрэгтэй.

a) анхны хурд нь тийм ч их нөлөөлдөггүйД О , түүний цаг хугацаа, нэр дэвшүүлэхэд хэр их; зөвхөн өндөр хурдны хөлөг онгоцонд мэдэгдэхүйц өөрчлөлт гардагД О дээш;

б) хөлөг онгоц эргэлтийн замд орохдоо гадна талд байгаа жагсаалтыг олж авдаг бөгөөд бүртгэлийн дүрмийн дагуу үнэ нь 12º-аас хэтрэхгүй байх ёстой;

в) хэрэв та эргэлтийн үед хурдыг нэмэгдүүлбэлGD , дараа нь хөлөг онгоц илүү хурц эргэлт хийх болно;

г) давчуу нөхцөлд эргэлт хийхдээ хөлөг онгоцны арын болон нумын үзүүрүүд нь зам талбайн өргөнтэй тохирч байгаа нэлээд өргөн зурвасыг дүрсэлж байгааг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Замын өргөнийг метрээр хэмжсэн тохиолдолд аюулгүй эргэлтийг хангана.

ХаанаР ts.sr - эхний хэсгээс курс хүртэлх хэсгийн эргэлтийн муруйлтын дундаж радиус 90º-ээр өөрчлөгдсөн;

β к - хөлөг онгоцны чиглэлийн өөрчлөлтийн өнцөг;

β - шилжилтийн өнцөг.

Тогтвортой эргэлт дэх өнхрөх өнцгийг Г.А.Фирсовын томъёогоор тодорхойлж болно.

(градусаар),

Хаана В 0 - шулуун зам дээрх хөлөг онгоцны хурд (м/с);

h - анхны хөндлөн метацентрик өндөр (м);

Л - хөлөг онгоцны урт (м);

z g - ординат DHхөлөг онгоцууд;

г - хөлөг онгоцны дундаж ноорог.

МАНЕВР БОЛОХ ЭЛЕМЕНТИЙН ХҮСНЭГТ

Усан онгоцны маневрлах элементүүдийг эхлээд хэзээ болохыг тодорхойлдогхоёр нүүлгэн шилжүүлэх хөлөг онгоцны усан ба бүрэн хэмжээний туршилт #000000">бүрэн ачаалалтай, хоосон. Дууссан туршилтууд дээр үндэслэсэннэмэлт тооцоолол нь хөлөг онгоцны маневрлах элементүүдийн талаархи мэдээллийг өгдөг(IMO тогтоол No. A.601(15)"Усан онгоцонд маневр хийх мэдээллийг харуулахад тавигдах шаардлага") . Мэдээлэл нь хоёр хэсгээс бүрдэнэ.явах эд анги дээр байрлуулсан маневрлах элементүүдийн хүснэгтхачиг; үүний онцлогийг харгалзан нэмэлт мэдээлэлхөлөг онгоц ба маневрлах чадварт янз бүрийн хүчин зүйлийн нөлөөллийн динамикянз бүрийн дарвуулт нөхцөлд хөлөг онгоцны чанар.

Маневрлах боломжтой элементүүдийг тодорхойлоход ашиглаж болноүнэн зөвөөр хангах аливаа бүрэн хэмжээний болон бүрэн хэмжээний тооцооны аргуудхэмжсэн утгын ±10% дотор эцсийн үр дүнгийн нарийвчлалбид. Бүрэн хэмжээний туршилтыг цаг агаарын таатай нөхцөлд явуулдаг: салхи 4 цэг хүртэл, долгион 3 цэг хүртэл, хангалттай гүнбинет ба мэдэгдэхүйц гүйдэлгүй.

Маневрлах элементүүдийн хүснэгтэд инерци орнохөлөг онгоцны шинж чанар, маневрлах чадварын элементүүд, төслийн өөрчлөлтхөлөг онгоц, хөдөлгөгч элемент, хүмүүсийг аврах маневр хийх элементүүдусан дээрээс унасан ка,

Инерцийн шинж чанарыг шугаман хэлбэрээр үзүүлэвтогтмол зайны масштабаар бүтээгдсэн графикууд ба байнацаг хугацаа, хурдны утгын цар хүрээг тодорхойлох. Урд талаас тоормосны зай"Зогс" руу шилжих хөдөлгөөн нь хяналтыг алдах мөчөөр хязгаарлагддагхөлөг онгоцны хурд эсвэл анхны хурдны 20% -тай тэнцэх эцсийн хурд. График дээртэд хазайлтын хамгийн их магадлалтай талыг сумаар харуулдагхурдыг бууруулах явцад анхны замаас хөлөг онгоцны .

Авхаалж самбаагийн талаарх мэдээллийг график болон хэлбэрээр өгсөнблиц. Эргэлтийн график нь хөлөг онгоцны байрлалыг 30 ° тутамд харуулж байнажолооны хүрдний байрлалд "самбар дээр" болон "аалттай" баруун ба зүүн тийш зам дагуутал тал." Үүнтэй төстэй мэдээллийг хүснэгт хэлбэрээр үзүүлэв, гэхдээ 10 ° тутамд эхний чиглэлийн хүрээнд өөрчлөгддөг0-90° биш, 30° тутамд - 90-180°-ийн хүрээнд, 90° тутамд - дотор180-360 ° хүрээтэй. Хүснэгтийн доод талд тухай мэдээлэл байнахамгийн том эргэлтийн диаметр.

Борлуулалтын элементүүд нь график хамаарлын хэлбэрээр илэрдэгсэнсний хурд ба нэмэлтээс хөлөг онгоцны хурдТогтмол хурдны утга бүрт цагийг зааж өгсөн хүснэгтсэнсний эргэлт.

Хөлөг онгоц нь хязгаарлагдмал гүнд тодорхой хурдтайгаар хөдөлж байх үед өсгий, суулт хийх үед хөлөг онгоцны таталтын өсөлтийг харгалзан үздэг.өндөр.

Усан онгоцонд унасан хүнийг аврах маневр хийх элементүүд,
фонт> баруун эсвэл зүүн талын координатыг хүлээн авах замаар гүйцэтгэнэ. Мэдээлэлдзөв маневр хийх дараах өгөгдлийг заана: эхний курсээс эргэх өнцөг; үйл ажиллагааны хугацаажолоогоо эсрэг тал руу шилжүүлж, эсрэг зам руу орох баманевр эхлэх цэг хүртэл; үе шат бүрт ахлагчийн үйлдэлхувьсал.

IN

маневрлах боломжтой хөтчийн элементүүдийн талаархи бүх зайТэдгээр нь кабелийн урт, цаг минутаар, хурд нь зангилаагаар байна.

Нэмэлт мэдээлэлд материал орсон байж болнотодорхой төрлүүдийн онцлог шинж чанарыг харгалзан lyхөлөг онгоц, хөлөг онгоцны маневр хийх өгөгдөлд янз бүрийн хүчин зүйлийн нөлөөллийн талаархи мэдээлэл гэх мэт.

Маневрлах элементүүдийн хүснэгт нь хөлөг онгоцны ахмад эсвэл далайн албаны үзэмжээр нэмж оруулах боломжтой хөлөг онгоц бүрийн хамгийн бага ашиглалтын өгөгдлийг илэрхийлдэг.

Хүснэгт нь дараахь зүйлийг агуулсан байх ёстой.

    Инерцийн шинж чанар.

(PPKH - зогсох; PMPH - зогсох; SPH - зогсох; MPH - зогсох; PPH - PZH; PMPH - PZH; SPH - PZH; MPH - PZH; "зогсоох" байрлалаас урагшлах бүрэн хурдатгал).

Инерцийн шинж чанаруудыг тогтмол зайны масштабаар бүтээгдсэн, цаг хугацаа, хурдны утгын масштабтай график хэлбэрээр үзүүлэв.

Урагшаа "зогсоох" хүртэлх тоормосны зай нь хөлөг онгоцны удирдлага алдагдах мөч эсвэл аль хурд нь илүү байгаагаас хамааран эцсийн хурдны бүрэн хурдны 20% -тай тэнцэх хэмжээгээр хязгаарлагдах ёстой.

Инерцийн графикуудын дээр ба тоормосны замуудАнхны замын шугамаас хөлөг онгоцны хажуугийн хазайлтын боломжит чиглэл (сум) ба хэмжээ (кбт) ба маневрын төгсгөлд чиглэлийн өөрчлөлтийг (градусаар) зааж өгсөн болно. Жагсаалтад орсон шинж чанаруудыг хөлөг онгоцны хоёр шилжилтийн хувьд - ачаатай ба тогтворжуулагчаар үзүүлэв.

    Ухаантай байдлын элементүүд.

Ачааны болон тогтворжуулагчийн баруун ба зүүн талд PPH эргэлдэж байх үед жолооны байрлал нь "онгоцон дээр" (35 градус), "тэнгэнд тал нь" (15 - 20 градус) байх үед график, хүснэгт хэлбэрээр.

Мэдээлэл нь 10 градус тутамд, 0-90 градусын өөрчлөлтийн хүрээнд (график дээр 30 градус тутамд хангалттай), 30 градус тутамд 90-180 градусын интервалыг агуулсан байх ёстой. 180 - 360 градусын 90 градус тутамд; хамгийн том эргэлтийн диаметр; анхны урсгалын шугамын дагуу хөлөг онгоцыг сунгах, түүний хэвийн дагуу нүүлгэн шилжүүлэх; эхний, завсрын (90 градус) болон эцсийн хурд; эргэлтэнд байгаа хөлөг онгоцны шилжилтийн өнцөг.

    Хөдөлгөөний элементүүд. (Ачаа ба тогтворжуулагч).

Усан онгоцны хурдны сэнсний эргэлтээс (сэнсний байрлал) хамаарлыг эргэлтийн тогтмол интервалаар график, хүснэгт хэлбэрээр үзүүлэв. Графикууд дээр эгзэгтэй хувьсгалын бүсийг тэмдэгтээр (өнгө) тодруулсан болно.

    Өнхрөх, суултын нөлөөгөөр хөлөг онгоцны таталтын өөрчлөлт.

Зүүн: 0.75 см; захын доод тал: 0см" анги = "баруун" зэрэгцүүлэх = "зөвтгөх"> Усан онгоцонд унасан хүнийг аврах маневр хийх элементүүд. (Баруун ба зүүн талд); эхний курсээс эргэх өнцөг; залуурыг эсрэг тал руу шилжүүлэх ажиллагааны хугацаа; эсрэг курс руу орж, маневр эхлэх цэг дээр ирэх; зохих арга хэмжээ(тойрог дахин тохируулах, жолоодлогод команд өгөх, түгшүүрийн дохио өгөх, унасан хүн болон тойргийг хянах).

2 ХӨЛӨГГИЙГ ГАДААДАД ЯВАХ

p/p

Баримт бичгийн гарчиг

VMP гэрчилгээ (загас агнуурын усан онгоцны загас агнуурын боомтод хяналт тавих)

Усан онгоцны үүрэг (боомтын даргаар баталгаажуулсан)

Ерөнхий тунхаглал

Ачааны мэдүүлэг

Боомтын цэвэрлэгээ

Валютын гэрчилгээ

Усан онгоцны хангамжийн мэдэгдэл

Багийн даатгалын бодлогын хуулбар

Багийн нөлөөллийн мэдэгдэл

Гаалийн тэмдэг бүхий баримтын ерөнхий мэдүүлэг

Гаалийн тэмдэг бүхий ачааны мэдүүлэг, "хөлөгдөхийг зөвшөөрсөн"

ХӨЛӨГИЙГ ЭРЭГЛЭХЭЭР ЯВАХ

ГАДААДАС ИРЖ БАЙНА

Усан онгоцны үүрэг

Ирэх өргөдөл

Ерөнхий тунхаглал

Ачааны мэдүүлэг

Валютын гэрчилгээ

Усан онгоцны дэлгүүрүүдийн мэдэгдэл

Ачааны манифест

Багийн нөлөөллийн мэдэгдэл

Боомтын хяналтад зориулсан ачааны мэдээлэл

ХОЛБООС ИРЖ БАЙНА

Усан онгоцны баримт бичиг

Боомтын мастераас гаргасан

Усан онгоцоор явах эрхийн гэрчилгээ Үндэсний тугОрос

Усан онгоцны өмчлөлийн гэрчилгээ (мөнхийн)

Хамгийн бага багийн гэрчилгээ

Газрын тосны бохирдлын улмаас учирсан хохирлын иргэний хариуцлагын гэрчилгээ

Техникийн хяналтын байгууллагаас гаргасан хөлөг онгоцны баримт бичиг:

Зорчигчийн гэрчилгээ

Усан онгоцны радио станцыг ашиглах зөвшөөрөл

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээг радиотелеграфийн

Ачааны шугамын гэрчилгээ (хамгийн бага хөлгийн онгоц)

Бүс нутгийн ачааны гэрчилгээ

Олон улсын конвенцид шаардлагатай хөлөг онгоцны баримт бичиг.

Зорчигч хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын дизайны гэрчилгээ

Тоног төхөөрөмж, хангамжийн ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээг радиотелеграфаар

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээг радио утаснаас авсан

Хураалтын гэрчилгээ

Цөмийн зорчигч тээврийн хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ(цөмийн зорчигч тээврийн хөлөг онгоц) баЦөмийн ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ job@site Жолоог тодорхой тогтмол өнцөгт шилжүүлэх үед хөлөг онгоцны хүндийн төвийг дүрсэлсэн муруй шугамыг гэнэ. эргэлт.Судасны эргэлтийн дараах гурван онцлог үе байдаг. Маневрлах чадвартай,энэ үед жолооны жолоо солигдох үед (онгон дээр шилжих үед 10-15 секунд). Хувьслын,Энэ үед хөлөг онгоцны координатын параметрүүд өөрчлөгддөг (хөлөг онгоцны шилжилтийн өнцөг ба түүний өнцгийн болон шугаман хурд).

Энэ нь жолооны ээлжийн төгсгөлөөс эхэлж, хөлөг онгоцны чиглэл 90-120 ° өөрчлөгдсөний дараа дуусдаг. Тогтвортой, энэ үед хөлөг онгоцны координатын параметрүүд өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Энэ тохиолдолд муруй нь тогтмол тойргийн хэлбэрийг авдаг бөгөөд түүний диаметрийг тогтмол эргэлтийн диаметр гэж нэрлэдэг Dc (Зураг 41). Энэ нь хөлөг онгоцны маневрлах чадварын хэмжүүр бөгөөд хөлөг онгоцны их биеийн уртаар илэрхийлэгддэг.


Усан онгоцны эргэлт нь дараахь шинж чанартай байдаг. тактикийн диаметр DT - 180 ° эргэх үед эхний дамжааны шугам ба хөлөг онгоцны төв шугамын хоорондох шулуун шугам дахь зай, D = 1.1 Dts; дэвшил 11 - залуур шилжиж эхлэх үеийн хөлөг онгоцны хүндийн төвийн байрлал ба чиглэл 90 ° -аар өөрчлөгдөх үед хөлөг онгоцны төв шугамын хоорондох зай, l1 = 0.6 / 1.20 c; урагшлах хандлага l2 - 90 ° эргэх үед хөлөг онгоцны хүндийн төв эхний чиглэлийн шугамаас шилжих зай, l2 = 0.25 + 0.5 Dts, ба урвуу хазайлт l³ - эргэлтийн эсрэг чиглэлд эргэлтийн үед хөлөг онгоцны хүндийн төв эхний чиглэлийн шугамаас шилжих зай, l³ ~ 0.1 DC хүртэл.

Гүйлгээнд байгаа хөлөг онгоц үргэлж шилжилт хөдөлгөөнийг олж авдаг бол түүний төв хавтгай нь тойрог руу тангенциал байдлаар байрладаггүй (түүний нум нь үргэлж эргэлтийн дотор байрладаг).

Савны төв шугам ба эргэлтийн шүргэгч хоорондын өнцөг гэж нэрлэгддэг гулсалтын өнцөгҮүний үр дүнд эргэлтэнд байгаа хөлөг онгоц нь хөлөг онгоцны өргөнөөс хамаагүй том туузыг эзэлдэг. Хязгаарлагдмал усны бүсэд маневр хийхдээ шилжилтийн өнцөг ба урвуу шилжилтийг үргэлж анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Цусны эргэлтийн үед хөлөг онгоцны хурд тогтмол тооны хөдөлгүүрийн эргэлтээр 35% хүртэл буурч, жагсаалт гарч ирнэ. Нүүлгэн шилжүүлэх хөлөг онгоцонд өнхрөх нь эргэлтийн гадна талд байрлах тал дээр тохиолддог бөгөөд мэдэгдэхүйц утгад хүрч чаддаг. Усан онгоцны эргэлт нь мөн өөрийн гэсэн хугацаанд тодорхойлогддог.

Энэ хугацаа нь хөлөг онгоц бүрэн эргэлтийг дүрсэлсэн хугацаа юм, өөрөөр хэлбэл эргэлт үнэхээр эхэлсэн мөчөөс эхлээд хөлөг анхны чиглэл рүүгээ буцах хүртэл.

Навигацийн үед бүрэн эргэлт хийх шаардлагагүй, гэхдээ чиглэлийг өөрчлөх (хөлөг онгоцыг эргүүлэх) үед түүний элементүүдийг харгалзан үзэх шаардлагатай.

Графикаар тооцоолохдоо тактикийн эргэлтийн диаметр Dt эсвэл түүний радиусын утгыг харгалзан үзнэ.

Цусны эргэлтийн элементүүдийн тодорхойлолт

Эргэлтийн элементүүдийг ихэвчлэн урагшлах гурван үндсэн хурдаар (бүрэн, дунд, бага) далайд хүлээн авах туршилтын явцад, нэг ба гурван хөлөг онгоцны жолоодлого нь 15°-аар болон "онгон дээр" (хамгийн их өнцөгт) шилжих үед тодорхойлогддог. сэнс ба нэг нь - хоёр ба дөрвөн сэнстэй хөлөг онгоцны хувьд.

Эргэлтийн элементүүдийг тодорхойлох хэд хэдэн арга байдаг. Тэдгээрийн хамгийн түгээмэл нь: хөдөлж буй суурь арга; хоёр хэвтээ өнцгөөр; тэгшлэх ба хэвтээ булангийн дагуу.


Цагаан будаа. 42


Хөдлөх суурь аргадараах байдалтай байна. Туршилтын талбайд хөвүүр суурилуулсан. Усан онгоцон дээр бие биенээсээ тодорхой зайд (үндэс гэж нэрлэе) секстанттай хоёр ажиглагч (нэг нь нуманд, нөгөө нь хойд хэсэгт) байдаг. Хөлөг онгоц хөвөгчөөс тодорхой зайд өгөгдсөн хурдтайгаар хөдөлдөг бөгөөд туршилтын даргын тушаалаар ихэвчлэн залуур солигдсон цагаас хойш 20-25 секундын дараа ажиглагчид төв хавтгай ба хөвүүрийн хоорондох өнцгийг нэгэн зэрэг хэмждэг. яг тэр мөчид луужингийн чиглэлийг тэмдэглэв. Дараа нь таблет дээр өнцгийн утгын өөрчлөлтийн графикийг (толгой ба хөлөг онгоцны чиглэл) цаг хугацааны явцад зурсан болно.

Зураг дээр. 42-р зурагт ажиглалтын эхний мөчид эргэлтийн үед хөлөг онгоцны байрлалын бүтцийг харуулав. О цэг нь хөвүүрийн байрлал, N0 шугам нь меридиан юм. Эхний ажиглалт хийх үеийн KK хөлөг онгоцны урсгалын дагуу бид I шугамыг О цэгээр дамжуулж, энэ шугам дээр О цэг дээр ажиглагчдын хэмжсэн KUa1 ба KUv1 өнцгийг байгуулна. Дараа нь бид үйлдлийн системийн сегментийг суурьтай тэнцүү масштабаар зурна.

Дараа нь С цэгээс бид ОД-той параллель CP шугамыг зурна. Дараа нь CF шугамын OE-тэй огтлолцох цэгээс II шугамыг OD-тай огтлолцох хүртэл курсийн шугамтай параллель зурна. AB сегментийн байрлал нь ажиглалтын эхний мөчид эргэлтэнд байгаа хөлөг онгоцны төв шугамын байрлалтай тохирно. Хэрэв та ажиглалтын мөч бүрт ийм бүтээн байгуулалт хийвэл - маневр эхлэхээс эсрэг чиглэл рүү эргэх хүртэл эргэлтийг зурж, түүний диаметрийн хэмжээ, хөлөг онгоцны эзэлдэг эгнээний өргөнийг тодорхойлж болно. эргэлт, шилжилтийн өнцөг гэх мэт өнхрөх өнцгийг налуу хэмжигчээр тодорхойлно.

Хоёр хэвтээ өнцгөөрУсан онгоцноос тод харагдах гурван тэмдэглэгээ байгаа хэсэгт эргэлтийн элементүүдийг тодорхойлж болно. Түүнээс гадна тэдгээрийн байршил нь дунд ба туйлын цэгүүдийн хоорондох эргэлтэнд байгаа хөлөг онгоцноос хэмжсэн өнцөг нь 30 ° -аас багагүй, 150 ° -аас ихгүй байх ёстой.

Усан онгоц өгөгдсөн хурдаар хөдлөх ёстой. Жолоо солигдох мөчөөс эхлэн 20-25 секунд тутамд командын дагуу хоёр ажиглагч AB (a) ба ВС (б) объектуудын хоорондох секстантууд (Зураг 43, а) хэвтээ өнцгийг нэгэн зэрэг хэмждэг. Дараа нь том хэмжээний газрын зураг эсвэл төлөвлөгөөн дээр бүх ажиглагдсан цэгүүдийг эргэлтийн эхнээс хөлөг эсрэг чиглэлд (P1, P2 гэх мэт) эргүүлэх хүртэл зурж, тэдгээрийн дундуур гөлгөр муруй зурна. эргэлт. Дараа нь эргэлтийн диаметр болон түүний бусад элементүүдийг тодорхойлно.


Цагаан будаа. 43


Тохируулга ба хэвтээ булангуудын дагуузөвхөн тактикийн эргэлтийн диаметрийн утгыг тодорхойлох боломжтой DT. Үүнийг хийхийн тулд зорилтот (Зураг 43, б) болон мэдэгдэж буй l зайд зорилтот шугамтай перпендикуляр байрлах өөр тэмдэглэгээтэй байх шаардлагатай. Усан онгоц зорилтот шугам руу перпендикуляр чиглэлтэй тогтвортой хурдтайгаар ойртох ёстой. Байгаа гатлах мөчид залуурыг тогтоосон өнцгөөр шилжүүлж, секунд хэмжигчийг асааж, зорилтот шугам ба Е цэгийн хоорондох өнцгийг a1 хэмжинэ. Хөлөг онгоц зорилтот шугам руу урвуу замаар ирэхэд секунд хэмжигчийг зогсоо. Зорилтот шугам ба Е цэгийн хоорондох a2 өнцгийг хэмжинэ.

Тактикийн диаметрийн тооцоог илэрхийллээс авна


Тооцоолсон DT утгын нарийвчлал нь хэмжсэн өнцгийн нарийвчлал ба l зайнаас хамаарна.

Секундомероор тоологдсон хугацаа нь үргэлжлэх хугацааг өгнө цусны эргэлтийн хагас мөчлөг, өөрөөр хэлбэл 180 ° эргэх үед хөлөг онгоцны зарцуулсан хугацаа.

Эргэлтийн хүснэгт

АК1 курсээр явж буй хөлөг онгоцонд (Зураг 44) В цэгт жолоо нь баруун тийш шилжиж, S нумыг дүрсэлсний дараа С цэг дээр тогтсон гэж үзье. шинэ курс CK2 S нумыг тойргийн нум хэлбэрээр авна, түүний төв нь О цэгт байрладаг. B, E, C цэгүүдийг эргэлтийн төвтэй холбосноор бид тэгш хэмтэй байрлалтай EBF = ECF хоёр хос тэгш өнцөгт гурвалжнуудыг олж авна. ба BOE = COE, үүнээс бид олж авдаг


хаана


болон


Цагаан будаа. 44


Эргэлтийн радиус Rt ба эргэлтийн өнцөг нь мэдэгдэж байгаа тохиолдолд (31) ба (32) томъёог ашиглан завсрын замын d урт (IR cp) ба огтлолцох цэг хүртэлх d1 зайг тооцоолох боломжтой. анхны хичээлтэй хамт шинэ курс.

Эдгээр хэмжигдэхүүнүүдээс гадна практикт эргэлтийн замын урт (нум) S ба эргэх хугацааг мэдэх шаардлагатай байдаг. S-ийг тооцоолохын тулд томъёог ашиглана уу


эсвэл
Хаана


Өгөгдсөн өнцгөөр T эргэх хугацааг тооцоолохын тулд томъёог ашиглана
Эргэлтийн замын урт S, эргэлтийн хугацаа Г, эргэх өнцгийн тооцоотой холбоотой газрын зураг дээрх график байгууламжийг хурдасгах.

Завсрын дамжааны d уртын α/2 завсрын курс ба 150 ° хүртэл эргэх өнцгөөр d1 зайг эргэлтийн хүснэгтээр урьдчилан бэлтгэсэн. Тэдгээрийг жолооны янз бүрийн өнцөг, аяллын хурд, хөлөг онгоцны ачих (ачаатай, хоосон) зэрэгт зориулж нэгтгэсэн болно.

10 зангилаа, D T = 3 kbt, T 180 = 4 мин хурдтай 15 ° руль өнцгийн ийм хүснэгтийн жишээг 4-р хүснэгтэд үзүүлэв. 150°-аас дээш эргэлтийн өнцгийн хувьд d1-ийн утга хэт том болж (d1 = RC t g a/2, a tgl80°=~) тул ийм хүснэгтүүдийг эмхэтгэдэггүй. дунд шатны урт d завсрын курс ба зай

Хүснэгт 4


Хүснэгт 30 (MT-63) нь Rts ба T 180-ийн утгууд дээр үндэслэн эргэлтийн элементүүдийг шинэ чиглэлийн өөр өөр өнцгөөр сонгох боломжийг олгодог: S, d, d 1 T.

Эргэлтийн нягтлан бодох бүртгэлийн техник

Хөлөг онгоцны чиглэлийг өөрчлөх мөчийг ихэвчлэн урьдчилан тооцоолж, эргэлтийг гүйцэтгэдэг: ямар ч гэрэлт цамхаг эсвэл тэмдэгт; секантын тэгшитгэлийн уулзвар дээр; ямар нэгэн тэмдэглэгээг урьдчилан сонгосон холхивчийн шугам дээр ирэхэд; Урьдчилан тооцоолсон тооллогын хоцрогдлын дагуу эсвэл цаг хугацааны урьдчилан тооцоолсон цэгийн дагуу.

Бүх тохиолдолд хүлээгдэж буй хоцрогдлын уншилт ба цагийн цагийг эргэлтийн моментоор тооцоолох ёстой. Бодит бүртгэлийн уншилт эсвэл цагийн цаг нь урьдчилан тооцоолсон цаг хугацаанаас зөрж байвал тооцоололд алдаа гарсныг нэн даруй олох шаардлагатай болно.

Эргэх мөчийг тодорхойлсны дараа тэд жолоодлогод тушаал өгч, бүртгэлийн тоолол, цагийг тэмдэглэнэ. Дараа нь 1:500,000 ба түүнээс дээш масштабтай газрын зураг дээр эргэлтийг зурахад шаардлагатай график байгууламжуудыг хийдэг. Далайн эргээс хол явахдаа эргэлтийн элементүүдийг зөвхөн чиглэлийг байнга өөрчлөх, 30 ° -аас дээш өнцгөөр эргүүлэх үед харгалзан үздэг.

Эргэлтийн өнцгийг тооцоолохын тулд a дараах томъёог ашиглана: баруун тийш эргэх үед


мөн зүүн эргэх үед
Хүснэгт эсвэл график техникийг ашиглан эргэлтийн элементүүдийг харгалзан үзэж болно.

Хүснэгтийн арга. Усан онгоцыг IR1 чиглэлийг дагаж, А цэг дээр эргэлт хийцгээе (Зураг 45, а). Энэ цэгээс a/2 өнцгөөс IR1 хүртэлх завсрын шугамыг зурж, хүснэгтээс сонгосон d утгыг зурна. 30 (МТ-63). В цэг нь эргэлтийн төгсгөлийг заана. Энэ үеэс эхлэн IR2 шинэ курс явагдана.


Цагаан будаа. 45


А (Зураг 45, б) шинэ чиглэл рүү эргэх цэг тодорхойгүй тохиолдолд дараах байдлаар ажиллана. O цэгээс (курсуудын огтлолцлын цэг) хүснэгтээс сонгосон dl9 зайг хойш тавьдаг. IK1 ба IK2 дагуу эсрэг чиглэлд 30 (МТ-63). Үүссэн A ба B цэгүүд нь эргэлтийн эхлэл ба төгсгөлийг тус тус харуулна. Хэрэв өнцөг a > 150 ° бол завсрын жинхэнэ курсийг томъёогоор урьдчилан тооцоолно.
Үүний дараа IR1 шулуун дээрх дурын F цэгээс (Зураг 45, c) IRsr шугамыг зурж, энэ шугамын ижил цэгээс FG = d сегментийг таслав. Дараа нь шинэ дамжааны шугамыг анхны шугамын шугамаас тийм зайд байрлуулна, тэдгээрийн хооронд F цэгээс дээш d хэмжээтэй тэнцүү сегментийг байрлуулж болно. G цэгээс параллель IRg зурсан бөгөөд энэ нь IR2 шугамтай огтлолцсон хэсэгт B цэг - шинэ чиглэл рүү эргэх төгсгөлийн цэг, B цэгээс d-тэй тэнцүү нээлхийтэй луужинтай ховилыг өгнө. , IR1 шугам дээр A эргэлтийн эхлэлийн цэгийг өгнө. Эдгээр тохиолдолд эргэлтийн муруй (нум) нь ихэвчлэн нарийн газар, skerries гэх мэт навигаци хийхээс бусад тохиолдолд хийгддэггүй.

График техник. Усан онгоц IR1-ийн дагуу явж байна (Зураг 46, a), А эргэлтийн эхлэлээс шинэ чиглэлийг тогтооно гэж үзье. Энэ цэгээс бид эргэлтийн чиглэлд IR1 шугамын перпендикулярыг сэргээж, перпендикуляр дээр газрын зургийн масштабын эргэлтийн радиустай тэнцүү RC зайг зурна. Үүссэн цэгээс ОА радиустай төвөөс бид AB нумыг дүрсэлнэ. Энэ нуманд бид IC2 шулуунд харгалзах шүргэгчийг зурж, B шүргэх цэг нь эргэлтийн төгсгөлийн цэг болно.


Цагаан будаа. 46


Эргэлтийн эхлэл ба төгсгөл тодорхойгүй тохиолдолд дараах байдлаар ажиллана. IR2 шугамыг замын голд эсвэл зорилтот шугамын дагуу (Зураг 46, б) байрлуулсан бөгөөд үүн дээр хөлөг эргэлтийн дараа хэвтэх ёстой. Дараа нь IR1 ба IR2 шугамын дурын цэгүүдэд (A1 ба B2 цэгүүд) перпендикуляруудыг сэргээж, RC эргэлтийн радиустай тэнцүү зайд байрлуулна. Олж авсан O1 ба O2 цэгүүдээс шугамын шугамтай параллель шугам зурна. Эдгээр шугамуудын огтлолцох цэгээс (О цэг) радиус нь O1A1 (02B1) -тэй тэнцүү төвөөс нумыг дүрсэл; Жинхэнэ чиглэлийн шугамтай A ба B шүргэлтийн цэгүүд нь эргэлтийн эхлэл ба төгсгөлийг заана.

Урагшаа
Агуулгын хүснэгт
Буцах

Судасны эргэлт

Доод авхаалж самбаа хөлөг онгоц гэсэн утгатай түүний чадвар өөрчлөх чиглэл хөдөлгөөн доор нөлөө жолооны хүрд (сан удирдлага) Тэгээд хөдөл By замнал өгсөн муруйлт.

Хөдөлгөөн хөлөг онгоц -тай дахин зохион байгуулсан жолоодох By муруй шугаман замнал дуудсан эргэлт.

Цагаан будаа. 2.17

Усан онгоцны эргэлтийг гурван үе шатанд хуваадаг. маневрлах чадвартай , жолооны шилжилтийн хугацаатай тэнцүү; хувьслын - залуур солигдох мөчөөс эхлэн хөлөг онгоцны шугаман болон өнцгийн хурд тогтвортой төлөвийн утгыг олж авах хүртэл; тогтвортой - хувьслын үеийн төгсгөлөөс жолооны хүрд шилжсэн байрлалд үлдэх хүртэл.

Цагаан будаа. 2.18

Хөдөлгөөний элементүүдийн өөрчлөлт аажмаар алга болдог тул хувьслын үе ба тогтсон эргэлтийн хоорондох тодорхой хил хязгаарыг тодорхойлох боломжгүй юм. Уламжлал ёсоор бид 160 - 180 O-ийн эргэлтийн дараа хөдөлгөөн тогтвортой байдалд ойрхон шинж чанарыг олж авдаг гэж бид үзэж болно. Тиймээс хөлөг онгоцны практик маневр нь тогтворгүй нөхцөлд үргэлж тохиолддог.

Маневр хийх үед эргэлтийн элементүүдийг биеийн уртаар хэмжээсгүй хэлбэрээр илэрхийлэх нь илүү тохиромжтой.

эргэлтийн хөлөг онгоцны жолооны хүрдний маневр

Л 1 = L 1 / L; Л 2 = L 2 / L; Л 3 = L 3 / L; Д Т = D T /L; Д ам = D ам /L,

В үүн шиг хэлбэр Илүү амархан харьцуулах хооронд өөрөө авхаалж самбаа янз бүрийн хөлөг онгоцууд. Хэрхэн бага хэмжээсгүй хэмжээ, тэдгээр илүү сайн авхаалж самбаа.

Ердийн тээврийн хэрэгслийн эргэлтийн элементүүд өгөгдсөн өнцөгТогтвортой хөдөлгүүрийн ажиллагааны үед жолооны шилжилт нь анхны хурдаас бараг хамааралгүй байдаг. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та залуурыг солих үед сэнсний хурдыг нэмэгдүүлбэл хөлөг илүү хурц эргэлт хийх болно. Өөрчлөгдөх боломжгүй үндсэн хөдөлгүүрийн горимтой харьцуулахад.

Байгалийн ажиглалтаар эргэлтийн элементүүдийг тодорхойлох

Эргэлтийн үед та богино хугацааны интервалаар (15 - 30 секунд) зарим тэмдэглэгээг ашиглан хөлөг онгоцны байрлалыг дараалан тодорхойлж чадвал түүний элементүүдийг тодорхойлж болно. Ажиглалт бүрийн үед хэмжсэн навигацийн параметрүүд болон хөлөг онгоцны чиглэлийг бүртгэдэг. Ажиглагдсан цэгүүдийг таблет дээр зурж, тэдгээрийг гөлгөр муруйгаар холбосноор хөлөг онгоцны замыг олж авна. Аль эргэлтийн элементүүдийг хүлээн зөвшөөрөгдсөн масштабаар хасдаг.

Хөлөг онгоцны байрлалыг сал гэх мэт чөлөөт хөвөгч тэмдэгтийн даац ба зайнаас авч болно. Энэ аргын тусламжтайгаар үл мэдэгдэх гүйдлийн нөлөөг автоматаар арилгадаг бөгөөд тусгай туршилтын газар шаарддаггүй.

Хөлөг онгоцны авхаалж самбаа гэдэг нь жолооны (удирдлага) нөлөөн дор хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх, өгөгдсөн муруйлтын траекторын дагуу хөдлөх чадварыг хэлнэ. Жолоо нь муруй зам дагуу шилжсэн хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг гэнэ. эргэлт. (Эргэлтийн үед хөлөг онгоцны их биений өөр өөр цэгүүд өөр өөр зам дагуу хөдөлдөг тул тусгайлан заагаагүй бол хөлөг онгоцны замнал нь түүний CG-ийн замналыг хэлнэ.)

Ийм хөдөлгөөнөөр хөлөг онгоцны нумыг (1-р зураг) эргэлтэнд чиглүүлж, CG траекторийн шүргэгч ба төвийн хавтгай (DP) хоорондох өнцгийг a 0 гэж нэрлэдэг. эргэлтийн өнцөг.

Замын энэ хэсгийн муруйлтын төвийг нэрлэдэг. эргэлтийн төв (CC) ба CC-ээс CG хүртэлх зай (O цэг) - эргэлтийн радиус.

Зураг дээр. 1-ээс харахад хөлөг онгоцны уртын дагуух янз бүрийн цэгүүд нь нийтлэг хүндийн төвтэй өөр өөр муруйлтын радиус бүхий траекторийн дагуу хөдөлж, өөр өөр өнцгөөр шилжиж байгааг харж болно. Арын төгсгөлд байрлах цэгийн хувьд эргэлтийн радиус ба шилжилтийн өнцөг хамгийн их байна. АН дээрхөлөг онгоц нь онцгой цэгтэй байдаг - эргэх шон(PP), гулсалтын өнцөг нь 0-тэй тэнцүү байна. CC-ээс DP руу буулгасан перпендикуляраар тодорхойлогдсон PP-ийн байрлал нь DP-ийн дагуух CG-ээс нум руу хөлөг онгоцны уртаас ойролцоогоор 0.4-ээр шилждэг. ; Энэ нүүлгэн шилжүүлэлтийн хэмжээ нь өөр өөр хөлөг онгоцонд бага хязгаарт өөр өөр байдаг. PP-ийн эсрэг талд байрлах АН дээрх цэгүүдийн хувьд шилжилтийн өнцөг нь эсрэг тэмдэгтэй байна. Цусны эргэлтийн үед хөлөг онгоцны өнцгийн хурд эхлээд хурдан нэмэгдэж, дээд талдаа хүрч, дараа нь Y o хүчийг хэрэглэх цэг нь ар тал руу шилжих тусам бага зэрэг буурдаг. P y ба Y o хүчний моментууд бие биенээ тэнцвэржүүлэх үед өнцгийн хурд нь тогтвортой байдлын утгыг олж авдаг.

Хөлөг онгоцны эргэлтийг гурван үе болгон хуваадаг: маневр хийх, жолооны жолоодлогыг шилжүүлэх хугацаатай тэнцүү; хувьслын - залуурыг шилжүүлэх мөчөөс эхлэн хөлөг онгоцны шугаман болон өнцгийн хурд нь тогтвортой төлөвийн утгыг олж авах хүртэл; тогтвортой - хувьслын үеийн төгсгөлөөс жолооны хүрд шилжсэн байрлалд үлдэх хүртэл. Ердийн эргэлтийг тодорхойлдог элементүүд нь (Зураг 2):

Өргөтгөл l 1 - залуурыг шилжүүлснээс эхлээд чиглэл 90 ° -аар өөрчлөгдөх хүртэл хөлөг онгоцны хүндийн төв эхний чиглэлийн чиглэлд шилжих зай;

Шууд нүүлгэн шилжүүлэлт l 2 - чиглэл нь 90 ° -аар өөрчлөгдсөн үед анхны чиглэлийн шугамаас хөлөг онгоцны хүндийн төв хүртэлх зай;

Урвуу шилжилт l 3 - жолооны хажуугийн хүчний нөлөөн дор хөлөг онгоцны хүндийн төв анхны шугамаас хажуу тийш шилжих зай, эсрэг чиглэлэргэх;


Тактикийн эргэлтийн диаметр D T - эргэлтийн эхэн дэх хөлөг онгоцны DP ба түүний чиглэлийн 180 ° -аар өөрчлөгдөх үеийн байрлал хоорондын хамгийн богино зай;

Тогтвортой эргэлтийн D амны диаметр нь тогтмол хөдөлгөөний үед 180 ° -аар ялгаатай хоёр дараалсан курсийн савны DP-ийн байрлалуудын хоорондох зай юм.

Хөдөлгөөний элементүүдийн өөрчлөлт аажмаар алга болдог тул хувьслын үе ба тогтсон эргэлтийн хоорондох тодорхой хил хязгаарыг тодорхойлох боломжгүй юм. Уламжлал ёсоор бид 160-180 ° эргүүлсний дараа хөдөлгөөн нь тогтвортой байдалд ойрхон шинж чанарыг олж авдаг гэж бид үзэж болно. Тиймээс хөлөг онгоцны практик маневр нь тогтворгүй нөхцөлд үргэлж тохиолддог.

Маневр хийх үед эргэлтийн элементүүдийг биеийн уртаар хэмжээсгүй хэлбэрээр илэрхийлэх нь илүү тохиромжтой.

Энэ хэлбэрээр янз бүрийн хөлөг онгоцны уян хатан байдлыг харьцуулах нь илүү хялбар байдаг. Хэмжээгүй үнэ цэнэ бага байх тусам авхаалж самбаа сайн болно.

Өгөгдсөн жолооны өнцгийн хувьд ердийн тээврийн хөлөг онгоцны эргэлтийн элементүүд нь хөдөлгүүрийн тогтвортой горимд ажиллах анхны хурдаас бараг хамааралгүй байдаг. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та залуурыг солих үед сэнсний хурдыг нэмэгдүүлбэл хөлөг илүү хурц эргэлт хийх болно. , үндсэн хөдөлгүүрийн тогтмол горимтой харьцуулахад (MA).

Хоёр зураг хавсаргав.